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xuwuzhou / xuwuzhou.github.io

可 fork 的博客教程模板
https://xuwuzhou.github.io/
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论文阅读《MaRS: A Modular and Robust Sensor-Fusion Framework》 #13

Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB11/

目前大部分的融合都是基于优化的，但是滤波的融合方式在某些场景下，效果优于优化，所以仍然有很多人针对滤波的融合的进行改进