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https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB12/
里程计是SLAM的核心基础,尤其是在多变的环境下,里程计的可靠性和精确度更加是非常重要的,本文提出的里程计是作者参加美国国防部地下越野挑战赛获得冠军的里程计部分。
很惊讶floam和aloam之间差异这么大
@RuanJY 很惊讶floam和aloam之间差异这么大
是挺奇怪的
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里程计是SLAM的核心基础,尤其是在多变的环境下,里程计的可靠性和精确度更加是非常重要的,本文提出的里程计是作者参加美国国防部地下越野挑战赛获得冠军的里程计部分。