论文阅读《LOCUS: A Multi-Sensor Lidar-Centric Solution for High-Precision Odometry and 3D Mapping in Real-Time》

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Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

里程计是SLAM的核心基础，尤其是在多变的环境下，里程计的可靠性和精确度更加是非常重要的，本文提出的里程计是作者参加美国国防部地下越野挑战赛获得冠军的里程计部分。

RuanJY commented 2 years ago

很惊讶floam和aloam之间差异这么大

xuwuzhou commented 2 years ago

@RuanJY 很惊讶floam和aloam之间差异这么大

是挺奇怪的