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xuwuzhou / xuwuzhou.github.io

可 fork 的博客教程模板
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论文阅读《iTAMIN2: Ultra Light LiDAR-based SLAM using Geometric Approximation applied with KL-Divergence》 #15

Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB13/

ICRA陆陆续续发榜了，这篇文章的工作很厉害，把激光的运行频率提升到了500-1000hz,下面就来看看他是怎么做到的。