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论文阅读《Stereo Camera Localization in 3D LiDAR Maps》 #16

Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

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激光数据如何和视觉数据进行关联一直是一个比较有意思的方向，这篇文章提出了深度残差关联的思想，挺有意思的，下面进行解读