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论文阅读《LIPS: LiDAR-Inertial 3D Plane SLAM》 #18

Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB16/

这两周主要在思考怎么将平面特征加入激光雷达,这篇论文是18年的iros,下面一起来分析下