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xuwuzhou / xuwuzhou.github.io

可 fork 的博客教程模板
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论文阅读《LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping》 #20

Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB18/

这篇文章的作者是LIO-SAM的作者，LIO-SAM是一个紧耦合的激光惯性系统，在这篇文章中，作者把它自己的LIO-SAM和VINS-MONO结合，取得了不错的里程计效果。