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xuwuzhou / xuwuzhou.github.io

可 fork 的博客教程模板
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论文阅读《CamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System》 #27

Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB23/

如何将低成本激光雷达和低成本相机进行结合是一个有着实际工业应用价值的命题，这篇文章将Livox雷达改编进ORB-SLAM进行了探索。