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xuwuzhou / xuwuzhou.github.io

可 fork 的博客教程模板
https://xuwuzhou.github.io/
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论文阅读《Lvio-Fusion: A Self-adaptive Multi-sensor Fusion SLAM Framework Using Actor-critic Method》 #34

Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB31/

这篇文章是github上面逛到的一个论文，效果很不错，在02的环境下rmse小于5，代码地址: https://github.com/jypjypjypjyp/lvio_fusion