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xuwuzhou / xuwuzhou.github.io

可 fork 的博客教程模板
https://xuwuzhou.github.io/
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论文阅读《R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package》 #39

Open xuwuzhou opened 2 years ago

xuwuzhou commented 2 years ago

https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB46/

R2live的进阶版本，从视频看，效果比R2live好了很多，无论是精度还是可视化的效果，另外github中给出的VR的应用也挺有意思。