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论文阅读《What localizes beneath:A metric multisensor localization and mapping system for autonomous underground mining vehicles》 #4

Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB2/

JFR这个期刊可以说是SLAM领域的顶刊了,并且他这个期刊里的论文大多数都偏向于应用领域的效果,这周我刷到了一篇JFR关于地下采矿车结合多传感器进行定位的论文,论文实验结果很好,做一个记录。

xuwuzhou commented 3 years ago

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