search

xuwuzhou / xuwuzhou.github.io

可 fork 的博客教程模板
https://xuwuzhou.github.io/
MIT License
1 stars 3 forks source link

论文阅读《ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System》 #6

Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB4/

上一篇写了ORB1的论文阅读分析，今天就继续写ORB2，众所周知，ORB2是ORB1的改进版，最大的特点就是单目变成了双目