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xuwuzhou / xuwuzhou.github.io

可 fork 的博客教程模板
https://xuwuzhou.github.io/
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论文阅读《ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM》 #7

Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB5/

ORB这个组是真的有毅力，看了它的视频, 户外场景4分钟，几百米，闭环漂移基本看不见，提升是非常明显的。