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论文阅读《Unified Multi-Modal Landmark Tracking for Tightly Coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry》 #8

Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB6/

RAL这个期刊质量是很高的,最近看到了一篇RAL新收录的多传感器融合方向的论文,论文效果不错,因此做一个阅读笔记。