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xuwuzhou / xuwuzhou.github.io

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论文阅读《R2LIVE: A Robust, Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping》 #9

Open xuwuzhou opened 3 years ago

xuwuzhou commented 3 years ago

https://xuwuzhou.top/%E8%AE%BA%E6%96%87%E9%98%85%E8%AF%BB7/

因为本人的目前研究方向是多传感器融合的，所以会有选择的挑选最新的关于多传感器融合的论文进行阅读(包括arxiv的未发表论文)。最近看到了港大的Mars实验室(他们之前的成果有loam_liovx,BALM,Fast-Lio)新上传了一篇关于多传感器融合的论文,代码已开源，所以做一下阅读笔记。