Open xiaoxusanheyi opened 10 months ago
你好，图2里在这个模型中的b部分第一个BEV特征与第二个BEV特征之间用到的2D Aggregation Network 在代码中的那里，能否给指出详细的位置（具体到开始的那一行），感谢！
你好，图2里在这个模型中的b部分第一个BEV特征与第二个BEV特征之间用到的2D Aggregation Network 在代码中的那里，能否给指出详细的位置（具体到开始的那一行），感谢！