大佬，求问，不改fbx，怎么驱动骨骼平直的模型

[lucasjinreal]

之前问过一个问题，为什么mixamo 无法被直接驱动，后来通过改骨骼可以驱动了。

但是现在有个问题阿，我想驱动更多的模型，大部分都是右边的形式，不可能每个模型都取修改骨骼，有些地方也不能修改iafbx，例如UE里面。

此时，要怎么通过修改 输出的Pose数据，来是配更通用的骨骼?

[yanchxx]

我也不会，应该是运动学的一些矩阵变换，我之前看到一个教程，你可以参考一下。

[yanchxx]

对了，还有个pdf可以参考一下。

据我之前的搜索，import_bvh.py里面应该有recalculate的代码。

[lucasjinreal]

@yanchxx 感谢大佬回答。 不过看起来上面都是对骨架进行操作。我在想，既然SMPL有几根骨是相对于world旋转，那是否能在SMPL输出的四元数上把这个给他转回去。

这个需求其实更加实用，大佬有什么idea吗，这样用户就不需要修改骨骼，大部分骨架都能驱动。感觉这应该是一个比较通用的操作，应该有一个通用且普遍的解法

[yanchxx]

@jinfagang 我哪天有空看看运动学然后实现一下试试

还有就是我超弱，不是大佬🥹

[lucasjinreal]

搞啊，我是因为尝试驱动metahuman的时候才遇到这个问题，这玩意在blender里面还比较好高，UE里面就一个头十个大。若是能驱动普通骨骼，那么metahuman就有解了

[lucasjinreal]

@yanchxx 我发现blender里面是这么实现，从smpl骨架到普通骨架的（跟你的hack反过来）：

https://developer.blender.org/diffusion/BA/browse/master/io_scene_fbx/import_fbx.py

但是我没有办法拿到这里面的输出，其实最核心的就是 find_correction_matrix，把这些matrix拿出来，就知道怎么从SMPL -> 普通骨架， 然后同样的转换作用到四元数就可以。

大佬知道咋弄吗

[lucasjinreal]

@yanchxx 如何，有解法了吗

[lucasjinreal]

@yanchxx 大佬，有揭发了吗？

[yanchxx]

最近太忙了，赶论文

[lucasjinreal]

大佬有空研究一下啊，完全没有思绪

[foocker]

大佬有空研究一下啊，完全没有思绪

.

[yanchxx]

嗯嗯 半个月内一定解决

[lucasjinreal]

@yanchxx 半个月黄花菜都凉了啊, 不过能解决就是不错的😊

[lvZic]

@lucasjinreal 你解决这个问题了吗 不用改骨骼 通过改SMPL参数的方式来驱动mixamo模型？

[yanchxx]

@lucasjinreal 你解决这个问题了吗 不用改骨骼 通过改SMPL参数的方式来驱动mixamo模型？

思路知道了，代码还没写

[lvZic]

@lucasjinreal 你解决这个问题了吗 不用改骨骼 通过改SMPL参数的方式来驱动mixamo模型？

思路知道了，代码还没写

SMPL模型 和 mixamo模型 一个是骨骼初始轴向不同 二是骨骼局部坐标系也不同 我想到的是Tpose姿态下 从root开始 一层层计算每根骨骼的旋转角度 就像这样：

[lucasjinreal]

@yanchxx 五百年了，我已经解决了。

[lvZic]

@yanchxx 五百年了，我已经解决了。

能分享下解决方案吗 感谢

[yanchxx]

@yanchxx 五百年了，我已经解决了。

哈哈，厉害