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yanchxx / MoPA

An Blender addon uses ROMP to extract human's 3D poses from image, video or webcam and drive your own 3D character.
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位移问题 #34

Closed zhewei-mt closed 1 year ago

zhewei-mt commented 1 year ago

你好， 非常感觉开发这个插件，我想请教几个问题，

  1. 我注意到你把romp的输出里面的"cam_trans"直接当成世界坐标的位移信息去驱动blender中的人，虽然我也能够用仿照你这样做去给ue中的人物赋予位移信息，但是我并不了解其中的原理。如果想得到真实坐标的物理信息，不是要用到相机内参外参、图像像素点的位移，然后才能去估算世界坐标的位移吗？
  2. 在把网络输出"cam"转成相机外参中的位移信息时，我看其他人的做法是 
    cam_s, cam_tx, cam_ty = pred_cam
trans = [cam_tx, cam_ty, 2*FOCAL_LENGTH/(CROP_SIZE*cam_s + 1e-9)]

    感觉和 convert_cam_to_3d_trans不太一样，能说说区别吗？