search

yandexdataschool / satellite-collision-avoidance

RL for optimal satellite collision avoidance maneuvres
26 stars 7 forks source link

Учёт нескольких опасных сближений за сессию #38

Closed kazeevn closed 6 years ago

kazeevn commented 6 years ago

Как правильно участь несколько опасных сближений за сессию? Пока сделано так:

  1. Сближения с разными объектами мусора всегда независимы.
  2. Для сближений с одним объектом мусора вводится пороговое расстояние. До тех пор, пока расстояние между КА и объектом мусора меньше, чем пороговое расстояние, считается, что идёт одно сближение. Когда оно становится больше, считается, что сближение закончилось. Если они снова сблизятся, считается, что началось новое независимое сближение.
  3. В модели выше, каким стоит взять это пороговое расстояние?
bamasa commented 6 years ago

Как идея: можно взять пороговое расстояние такое, при котором вероятность столкновения в каком-то среднем будет равна 10e-5, например.

IrinaPonomareva commented 6 years ago

Согласна, что тут нужно подобрать экспериментально. Навскидку я на этот вопрос не отвечу.

Для начала можно взять 10 км. Т.е. если аппараты на некотором интервале не сближаются ближе чем на 10 км, то сближение не фиксируем. Если сближаются ближе, чем на 10 км, то считаем вероятность столкновения.

Для разных объектов сближения рассматриваются как независимые, да. И суммарная вероятность того, что аппарат на некотором большом отрезке умер, рассматривается как сумма вероятностей отдельных столкновений с отдельными объектами.