search

yandexdataschool / satellite-collision-avoidance

RL for optimal satellite collision avoidance maneuvres
26 stars 7 forks source link

Conjunction event generator #4

Closed kazeevn closed 6 years ago

kazeevn commented 6 years ago

If we are to train an RL agent, we'll need to play many different "games", aka conjunction events. Thus an automated way to generate them is needed.

kazeevn commented 6 years ago

7.12 - сделать хотя бы одну опасную ситуацию

kazeevn commented 6 years ago
bamasa commented 6 years ago

@IrinaPonomareva

Посмотрите, пожалуйста, параметры распределений и принцип работы генератора.

Сгенерированные опасные ситуации для 1-5 debris можно найти тут.

Сгенерировать опасную ситуацию например с 3 debris и запустить для нее симулятор можно так:

$ python collision_generator/generate_collision.py -n_d 3 -save_path data/environments/generated_collision_3_debris.env
$ python examples/collision.py -env data/environments/generated_collision_3_debris.env