Open LRZzhentmdshuai opened 8 years ago
我记得我没有单独安装过catkin_simple,你是在编译的时候遇到问题了吗? 另外,catkin_simple用在CMakeLists.txt里面可以简化标准版的CMakeLists,不用也可以,那就修改生成标准package时的CMakeLists。
前辈很感激您回复我,我是在catkin_make的时候提示swarm_robot_msg包cmake did not find catkin_simple,那我就把CMakeList中的改为find_package(catkin REQUIRED)就可以了吗?我刚入门比较小白还请不要见笑=.=
不客气。如果你要基于我的代码做修改的话,我建议还是把catkin_simple修复好比较快,我现在也不能确定为什么你的cmake找不到catkin_simple。如果不用catkin_simple,你有用过catkin_create_pkg创建过自己的package吗?你可以尝试修改那里面的CMakeLists来替换掉这里的CMakeLists,可能需要修改的dependency稍微多一点,方法参见http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/catkin/CreatingPackage
想问一下前辈,catkin_simple怎么安装 I want to kown how to install catkin_simple,please give some message.