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yangliu28 / swarm_robot_ros_sim

A swarm robot simulation environment for ROS to be used with Gazebo
MIT License
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catkin_simple #1

Open LRZzhentmdshuai opened 8 years ago

LRZzhentmdshuai commented 8 years ago

想问一下前辈，catkin_simple怎么安装 I want to kown how to install catkin_simple,please give some message.

yangliu28 commented 8 years ago

我记得我没有单独安装过catkin_simple，你是在编译的时候遇到问题了吗？ 另外，catkin_simple用在CMakeLists.txt里面可以简化标准版的CMakeLists，不用也可以，那就修改生成标准package时的CMakeLists。

LRZzhentmdshuai commented 8 years ago

前辈很感激您回复我，我是在catkin_make的时候提示swarm_robot_msg包cmake did not find catkin_simple,那我就把CMakeList中的改为find_package(catkin REQUIRED)就可以了吗？我刚入门比较小白还请不要见笑=.=

yangliu28 commented 8 years ago

不客气。如果你要基于我的代码做修改的话，我建议还是把catkin_simple修复好比较快，我现在也不能确定为什么你的cmake找不到catkin_simple。如果不用catkin_simple，你有用过catkin_create_pkg创建过自己的package吗？你可以尝试修改那里面的CMakeLists来替换掉这里的CMakeLists，可能需要修改的dependency稍微多一点，方法参见http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/catkin/CreatingPackage