有关编译时gtsam库的问题

yanliang-wang / FAST_LIO_LC

The tight integration of FAST-LIO with Radius-Search-based loop closure module.

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Open hr2894235132 opened 1 year ago

hr2894235132 commented 1 year ago

您好，首先非常感谢您优秀的工作！我在编译的时候出现了gtsam库中函数的问题，请问您遇到过这个问题吗？有没有什么解决的建议？

yanliang-wang commented 1 year ago

这个应该是gtsam的版本问题，我使用的4.0.0-alpha2这个版本，你可以试试安装这个版本再试试

hr2894235132 commented 1 year ago

这个应该是gtsam的版本问题，我使用的4.0.0-alpha2这个版本，你可以试试安装这个版本再试试

好的，非常感谢您的回答！对我很有帮助，祝您生活愉快！