Open linjie111 opened 10 months ago
bag 文件 41个G ,建的图9.1个G 这非常大,除了增大point_filter_num 的方法外还有什么方法?
@linjie111 have you tried downsampling the pointcloud?
bag 文件 41个G ,建的图9.1个G 这非常大,除了增大point_filter_num 的方法外还有什么方法?