yanx27 / PointASNL

PointASNL: Robust Point Clouds Processing using Nonlocal Neural Networks with Adaptive Sampling (CVPR 2020)
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some porblem about Adaptive Sampling #32

Open cy-coder opened 4 years ago

cy-coder commented 4 years ago

在AS模块中,您曾说到为了减少计算量,关系函数R为两点的点积相似度,fi转置与fj进行点乘,再除根号D,进行softmax操作,结合代码我不是很了解,这部分代码中,transformed_feature1和trainsformed_new_point都是通过new_point卷积得来的,我理解的这两部分都是近邻点的特征得来的,而没有使用到采样点的特征。能否指点我一二,非常感谢~