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yanx27 / PointASNL

PointASNL: Robust Point Clouds Processing using Nonlocal Neural Networks with Adaptive Sampling （CVPR 2020）
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AS模块特征维度变化？ #40

Closed swzaaaaaaa closed 3 years ago

swzaaaaaaa commented 3 years ago

你好，请问，AS模块中，特征是相对坐标+法向量，应该是6维的，为什么要加上另外3维的点的坐标，变成九维的，而后面AS模块后，又变回了6维的?那最初的特征维度就是6维度的吗，是法向量+点的坐标，而相对坐标是为了计算新的特征而加入的？谢谢