search

yanyan-li / SLAM-BOOK

这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到200页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。
1.03k stars 162 forks source link

Comments on Chapter 1 #16

Closed wangg12 closed 1 month ago

wangg12 commented 1 year ago

page 2, L175: "自己方向"-->"自己的方向"。 page 3, L201: "一下"--> "以下" page 3，L209：“SLAM视觉”-->“视觉SLAM”