Closed wangg12 closed 1 month ago
2.1.1节有点过时了,可以增加下ORB-SLAM3的介绍
page 5, L240: "图5"-->"图1"
page 5, L249: PL-SLAM 缺少引用
page 5, L251: "若纹理"-->“弱纹理”
page 5, L252: “较大的” --> "较大地"
page 6, L261: "IMU是一款非常便宜的设备"不妥,IMU的价格可以很便宜,也可以很贵
page 6, L263: "高频的" -- “高频地”
page 6, L264: "稳定的" -- “稳定地”
page 7, L271: 缺少引用
page 7, L272: "深度学习的估计" -- “深度学习估计”
page 7, L272: "去恢复" -- “去恢复三维结构”?
page 7, L277: "动手来写搭建" -- “动手来搭建”
page 8, 部分库只有名字没有介绍
page 9, L303: 格式有问题
page 9, L305: 格式有问题
2.1.1节有点过时了,可以增加下ORB-SLAM3的介绍
page 5, L240: "图5"-->"图1"
page 5, L249: PL-SLAM 缺少引用
page 5, L251: "若纹理"-->“弱纹理”
page 5, L252: “较大的” --> "较大地"
page 6, L261: "IMU是一款非常便宜的设备"不妥,IMU的价格可以很便宜,也可以很贵
page 6, L263: "高频的" -- “高频地”
page 6, L264: "稳定的" -- “稳定地”