yanyan-li / SLAM-BOOK

这是一本关于SLAM的书稿,希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到200页左右,书稿每章对应的代码也会被整理出来。
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Comments on Chapter 2 #17

Closed wangg12 closed 1 month ago

wangg12 commented 1 year ago

2.1.1节有点过时了,可以增加下ORB-SLAM3的介绍

page 5, L240: "图5"-->"图1"

page 5, L249: PL-SLAM 缺少引用

page 5, L251: "若纹理"-->“弱纹理”

page 5, L252: “较大的” --> "较大地"

page 6, L261: "IMU是一款非常便宜的设备"不妥,IMU的价格可以很便宜,也可以很贵

page 6, L263: "高频的" -- “高频地”

page 6, L264: "稳定的" -- “稳定地”

wangg12 commented 1 year ago

page 7, L271: 缺少引用

page 7, L272: "深度学习的估计" -- “深度学习估计”

page 7, L272: "去恢复" -- “去恢复三维结构”?

wangg12 commented 1 year ago

page 7, L277: "动手来写搭建" -- “动手来搭建”

page 8, 部分库只有名字没有介绍

page 9, L303: 格式有问题

page 9, L305: 格式有问题