yanyan-li / SLAM-BOOK

这是一本关于SLAM的书稿,希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到200页左右,书稿每章对应的代码也会被整理出来。
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Comments on Chapter 3 #18

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page 11, L324: "内群" -- “内点”, “最多内群点” -- “最大的内点集合”

page 11, L328: "广泛的" -- “广泛地”,“在在” -- “在”

page 11, L336: "很好的" -- “很好地”

page 11,L338:“惊醒” -- “进行”

page 11,L338: “分别是” -- “一个是”

page 11,L340-L341:“很好的” -- “很好地”

page 11,L343:“图像邻” -- “相邻”?

page 11,L345:引用22不对应