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yanyan-li / SLAM-BOOK

这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到200页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。
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部分表达错误 #2

Closed ouyangandy closed 4 years ago

ouyangandy commented 4 years ago

为了严谨性，提出一些不太严谨的建议： 1、p3(128-130行)的表达有问题； 2、p26 公式4.2仿佛多了一个s？ 3、p28（772-773行）文字表达有误； 4、p29（794行）文字表达有误；

还没看完，会继续看下去......

作者加油！

yanyan-li commented 4 years ago

感谢感谢。已经修改了相关内容。