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yanyan-li / SLAM-BOOK

这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到200页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。
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部分表达严谨性 #3

Closed HeadReaper-hc closed 4 years ago

HeadReaper-hc commented 4 years ago

非常好的工作，目前只看了第一章。

  1. P2-L107, 我不太清楚激光雷达中位姿估计有没有2d-2d,2d-3d,3d-3d这样的说法，更多的好像是scan-scan,scan-map这样的说法

  2. P3-L139, IMU的中文直译应该是惯性测量单元吧

  3. P3-L140, VINS改成VINS-Mono感觉更严谨一些， 然后预积分的频率应该是和图像频率是一致的，我不知道这算不算高频

除此以外，我觉得表达上还有很多可以改进的地方。

如果我说的有不对的地方，请作者自动忽略，会一直跟进这个项目， 作者加油。

yanyan-li commented 4 years ago

已经修改，感谢指正，感谢支持。