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yaoyx689 / Fast-Robust-ICP

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关于基准点云和待配准点云点数问题 #5

Closed wangyancun1993 closed 3 years ago

wangyancun1993 commented 3 years ago

姚同学你好，我发现如果两片点云的点数一致时，该配准方案在fricp.h的第509行会崩溃

yaoyx689 commented 3 years ago

你好，我测试了相同点数点云的例子，可以正常运行。