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yaoyx689 / Fast-Robust-ICP

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请问两组点云之间存在缩放可以利用该算法吗？ #8

Open tkzky opened 2 years ago

tkzky commented 2 years ago

请问两组点云之间存在缩放可以利用该算法吗？如果不可以的话有推荐算法吗？多谢

yaoyx689 commented 2 years ago

不可以用，据我所知，TEASER: Fast and Certifiable Point Cloud Registration可以处理带Scale的注册。