关于多个物体预测的问题

[Jingranxia]

作者您好，感谢您的工作。假如自制数据集，这个模型可以实现同时对多个物体进行姿态预测吗？ 假如可以，您有这种数据集的制作方法吗？因为我尝试复现过pvnet模型，它训练出来的权重是单独针对某一物体的。