可否加個wechat向您請教與交流

ydsf16 / imu_gps_localization

Using error-state Kalman filter to fuse the IMU and GPS data for localization.

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Open arenas7307979 opened 2 years ago

arenas7307979 commented 2 years ago

近期想將這個框架改成圖優化的方式，不過只利用gnss的絕對位置約束對於長時間的積分旋轉有大的飄移, 效果也不佳，不曉得可否有機會與您交流學習