如何更新栅格图？

ydsf16 / occ_grid_mapping

A simple implementation of occupancy grid mapping.

https://zhuanlan.zhihu.com/p/42995269

GNU General Public License v3.0

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Open lebronze opened 5 years ago

lebronze commented 5 years ago

作者你好，我想请教一个问题。就是在栅格图更新过程中，每一时刻的栅格图大小，以及更新后最终栅格图大小如何确定呢？因为起始时间我们并不知道机器人会移动多少的距离