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ydsf16 / occ_grid_mapping

A simple implementation of occupancy grid mapping.
https://zhuanlan.zhihu.com/p/42995269
GNU General Public License v3.0
122 stars 52 forks source link

时间同步问题 #5

Open zhujinwen0924 opened 2 years ago

zhujinwen0924 commented 2 years ago

您好，您的代码在未进行时间同步的情况下，叠加出来的地图很容易出现残影。

zhujinwen0924 commented 2 years ago

还有就是，在使用rosbag五倍加速速播放的时候，建出来的图也会出现残影，不知道为什么？