这个demo迁移到vins-mono上的一些问题

ygx2011 / Stereo_SLAM_AR

AR with Marker-Less and ORB-SLAM.

90 stars 30 forks source link

Closed wallace-lai closed 4 years ago

wallace-lai commented 4 years ago

您好，是这样的，我把您的这个ar的小demo迁移到了vins-mono上。我是舍弃了基于marker的方式，一来就用slam模式，但是模型加载后，模型会随着相机一起运动，它无法固定在场景当中，这个请问您知道是怎么回事吗

wallace-lai commented 4 years ago

原因是将SLAM得到的位姿转成viewMatrix的时候转错了