线性代数-三维矩阵运算 | 编程笔记

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线性变换常见的线性变换平移、缩放、旋转、投影 三维空间的坐标表示通常用4x4矩阵表示3D空间中的变换，如平移、旋转、缩放等。 旋转变换：矩阵的前三列表示三个坐标轴的旋转变换，每列都是一个长度为3的向量。例如，第一列表示绕X轴旋转的变换，第二列表示绕Y轴旋转的变换，第三列表示绕Z轴旋转的变换。 平移变换：矩阵的第四列表示平移变换，它是一个长度为3的向量，表示在每个坐标轴上的平移量。 透视变换：矩阵