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作者你好!在文章的loss公式中,我的理解是只将ens拿来算loss。为什么代码里面需要对rgb,depth和ens的loss求和。
代码中分别对rgb,depth和ens的loss求和,主要为了解耦ens weight和网络的学习过程,即在更新ens weight时网络参数不更新。
https://github.com/yikaiw/CEN/blob/40f277ed1a377a3c81f979a6c534ae268773aa9d/semantic_segmentation/models/model.py#L316
作者你好!在文章的loss公式中,我的理解是只将ens拿来算loss。为什么代码里面需要对rgb,depth和ens的loss求和。