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ScoutBot: A Dialogue System for Collaborative Navigation Stephanie M. Lukin1, Felix Gervits2∗, Cory J. Hayes1, Anton Leuski3, Pooja Moolchandani1,John G. Rogers III1, Carlos Sanchez Amaro1, Matthew Marge1, Clare R. Voss1, David Traum
ロボットに自然言語を通して指示を出すシステムデモ
ネットワークの帯域が狭くリアルタイムの操作に難があるときに自然言語でまとまった指示を出せる
ロボットとの対話を通して探索を行うシステムデモ。 「前へ進め」といった発話に対しては「どれくらい進むか/どのオブジェクトまで進むか」といったことを聞き返したりしながら移動していく
ロボットは4つの車輪を持ちROSで制御を行っている
いくつかまとまった指示を出して完遂できるようになると応用の場が広がるのではないか
Laying Down the Yellow Brick Road: Development of a Wizard-of-Oz Interface for Collecting Human-Robot Dialogue Claire Bonial, Matthew Marge, Ron artstein, Ashley Foots, Felix Gervits, Cory J. Hayes, Cassidy Henry, Susan G. Hill, Anton Leuski, Stephanie M. Lukin, Pooja Moolchandani, Kimberly A. Pollard, David Traum, Clare R. Voss
0. 論文
ScoutBot: A Dialogue System for Collaborative Navigation Stephanie M. Lukin1, Felix Gervits2∗, Cory J. Hayes1, Anton Leuski3, Pooja Moolchandani1,John G. Rogers III1, Carlos Sanchez Amaro1, Matthew Marge1, Clare R. Voss1, David Traum
1. どんなもの？
ロボットに自然言語を通して指示を出すシステムデモ
2. 先行研究と比べてどこがすごい？
ネットワークの帯域が狭くリアルタイムの操作に難があるときに自然言語でまとまった指示を出せる
3. 技術や手法のキモはどこ？
ロボットとの対話を通して探索を行うシステムデモ。 「前へ進め」といった発話に対しては「どれくらい進むか/どのオブジェクトまで進むか」といったことを聞き返したりしながら移動していく
4. どうやって有効だと検証した？
ロボットは4つの車輪を持ちROSで制御を行っている
5. 議論はある？
いくつかまとまった指示を出して完遂できるようになると応用の場が広がるのではないか
6. 次に読むべき論文は？
Laying Down the Yellow Brick Road: Development of a Wizard-of-Oz Interface for Collecting Human-Robot Dialogue Claire Bonial, Matthew Marge, Ron artstein, Ashley Foots, Felix Gervits, Cory J. Hayes, Cassidy Henry, Susan G. Hill, Anton Leuski, Stephanie M. Lukin, Pooja Moolchandani, Kimberly A. Pollard, David Traum, Clare R. Voss