SLIAR : penalty

[boyeon-kim]

1. Reward design
   • - I - nu ?
   • - I ?
   • nu의 power 정도에 대해 확인
2. Penalty design
   • cost function + |nu(t) - total| --> 시간에 따라 penalty 정도를 강력하게!

[boyeon-kim]

reward design1 (check)

• -I

reward design2 (차이에 따라 차등 penalty)

• -I - abs(max(0, np.sum(self.nus) - self.nu_total_max)) : If 문 없이!
• sum(self.nus) > self.nu_total_max ==> 차이 선택