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young-how / DQN-based-UAV-3D_path_planer

RLGF is a general training framework suitable for UAV deep reinforcement learning tasks. And integrates multiple mainstream deep reinforcement learning algorithms(SAC, DQN, DDQN, PPO, Dueling DQN, DDPG).
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陷入局部最优解，徘徊 #22

Open lbboier opened 2 months ago

lbboier commented 2 months ago

我在某次迭代250次后，按照保存的参数，再训练就直接局部最优解了。一直在局部徘徊，删除Mod下的参数也没用，请问该如何解决

微信图片_20240930182852
young-how commented 1 month ago

采用的什么算法，可以看一下配置文件的参数是否有配置正确

lbboier commented 1 month ago

采用的什么算法，可以看一下配置文件的参数是否有配置正确 用的SAC算法，我修改地图为1000*1000 image

young-how commented 1 month ago

配置上看起来没什么问题，你可能需要单步调试一下看看sub_goals的路径是否为空，针对长距离的航线规划，会先将长路径拆解为多个中间路径点，如果sub_goals为空，说明拆解时发生了错误。