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young-how / DQN-based-UAV-3D_path_planer

RLGF is a general training framework suitable for UAV deep reinforcement learning tasks. And integrates multiple mainstream deep reinforcement learning algorithms(SAC, DQN, DDQN, PPO, Dueling DQN, DDPG).
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运行问题 #26

Open Hheehongci opened 1 week ago

Hheehongci commented 1 week ago

作者大大，我换成py3.97后，也安装了所以所需环境pip install -r requirements.txt，为什么会报下面的错误啊

Iteration 0: 0%| | 0/50 [00:00<?, ?it/s] Traceback (most recent call last): File "C:\Users\何必\PycharmProjects\DQN_test\DQN-based-UAV-3D_path_planer-main\simulator.py", line 254, in sim.StartAndTrain() File "C:\Users\何必\PycharmProjects\DQN_test\DQN-based-UAV-3D_path_planer-main\simulator.py", line 142, in StartAndTrain info=self.env.run_eposide(eps_rate) #计算机随机生成场景进行训练 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'run_eposide' (2, 'No such file or directory') ("'NoneType' object has no attribute 'name'",) [Errno 2] No such file or directory: 'logs/score_11_20_2024(01_01_51).csv' None

进程已结束，退出代码为 1

JQWCSU commented 6 days ago

我也是line254和line142报错，请问应该修改哪里呢

young-how commented 5 days ago

主目录还缺少一个logs目录，没有的话手动创建一个。

JQWCSU commented 2 days ago

作者大大 感谢您的回答！对我帮助很大，还有2个问题想请教您： 1.路径规划的起点和终点在哪里设置哇~（找了半天没找到） 2.直接运行simulator.py 会显示进度条，默认环境building，训练完成后，不知道在哪里查看路径规划的可视化结果，以及是否规划成功（拜托拜托~~）

JQWCSU commented 2 days ago

作者大大 感谢您的回答！对我帮助很大，还有2个问题想请教您： 1.路径规划的起点和终点在哪里设置哇~（找了半天没找到） 2.直接运行simulator.py 会显示进度条，默认环境building，训练完成后，不知道在哪里查看路径规划的可视化结果，以及是否规划成功（拜托拜托~~）

JQWCSU commented 2 days ago

作者大大，我打开我的html文件后（未更改训练模型、训练环境、相关参数），没显示障碍物，只能显示一部分路径。由于看不到起点和终点、障碍物，就不知道是否绕避成功（可能是我哪里弄错了），可以麻烦您解答一下嘛，万分感激~