ytoi / ev3rt_aspsim_raspi_linux

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ev3_motor_rotate() が動かない #9

Open karubehub opened 2 years ago

karubehub commented 2 years ago

EV3のAポート(=SPIKEのAポート)に接続されている、ラージモーターは、 範囲内で、アームを上げ下げする必要があるため、 ev3_motor_rotate()を使うと思われますが、 これが、動かないと思います。

と、ここまで、実験して気づきましたが、 ev3api_motor.c を参照すると、 ev3_motor_rotateは、not supported と書かれていました。

代替えのテスト用プログラムはこのような形になるかと思います。

motor_test_spike.zip

ytoi commented 2 years ago

EV3 Simulatorではrotateはサポートしていませんでした。SPIKEではmicro python側でも対応できているので対応はできるのですが、simulatorとの差分ができるので、対応はちょっと検討させてください