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yuhaozhang7 / NGD-SLAM

NGD-SLAM: Towards Real-Time SLAM for Dynamic Environments without GPU.
GNU General Public License v3.0
65 stars 7 forks source link

自有数据运行 #4

Open Double-zh opened 4 days ago

Double-zh commented 4 days ago

非常棒的工作，请问可以公布在自有数据的教程吗

yuhaozhang7 commented 4 days ago

你好，让自己的数据集和TUM保持一样的格式就行，再根据自己的相机写一个配置文件，类似于Examples/RGB-D/TUM3.yaml。需要注意的就是深度图像的尺度问题，因为代码中用到了深度信息的绝对值。