LiDAR ubuntu 20.04 viewer RZ(Yaw) 기기마다 값이 다르게 나옵니다.

yujinrobot / yujin_lidar_v2

YujinRobot 3D Lidar V2

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junseok98 commented 2 years ago

LiDAR를 2개 운용하고 있습니다.

VIEWER를 통해 확인시 YAW값이 다르게 나옵니다.

하나는 7.5 다른 하나는 7.4로 나옵니다.

Screenshot from 2022-11-02 16-40-07

Screenshot from 2022-11-02 16-40-29