UI für den ROS Master: gröbste Implementierung eines programmierbaren Roboters

yulivee / scara-bot

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Open TwistedDaylight opened 5 years ago

TwistedDaylight commented 5 years ago

UI Funktionen:

Handverfahren (zunächt nur in clicks, später in Grad und anschliessend in XYZ Welt/TCP)
Punkteliste mit Teachbutton zum Übernehmen der aktuellen Position
Programmtab, in dem angegeben wird wie die Punkte angefahren werden.

Die Punkteliste und Programm(e) sind als enzelne (text?) dateien hinterlegt und werden ich der UI nur angezeit und über "Inline-Formulare" editiert

TwistedDaylight commented 5 years ago

Kuka_Inlineformular Beispiel: Kuka Inine-Fomular zur Editierung eines Punktes an dem Bedienpad

TwistedDaylight commented 5 years ago

UI_Mockup So könnte die UI aussehen.