Open yulivee opened 6 years ago
Es wäre intelligent wenn man sich die Zahnräder aus dem Getriebe anguckt, die GearRatio im ROS Parameter Server hinterlegt. Dann kann man direct clicks rausschicken
Es wäre intelligent wenn man sich die Zahnräder aus dem Getriebe anguckt, die GearRatio im ROS Parameter Server hinterlegt. Dann kann man direct clicks rausschicken