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yuqiang-yang / TIE-Supplementary-video

This repository consist of the Supplementary video and materials for TIE submission. Thanks for watching!
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感知部分OGM和esdf的具体实现 #1

Open zhangchneyu opened 6 months ago

zhangchneyu commented 6 months ago

您的工作RAMPAGE: Towards Whole-body, Real-Time and Agile Motion Planning in Dynamic Cluttered Environments for Mobile Manipulators 做的非常成功，我对您代码中感知部分OGM和esdf的具体实现部分很感兴趣，请问您是否可以给我分享这部分的代码。 另外我对这个测试环境也很感兴趣，想知道这部分的构建。 非常感谢！

yuqiang-yang commented 6 months ago

你好，这篇文章是我在公司做的，公司这边要求应该暂时不能开源代码的样子。OGM和ESDF可以参考 中山大学 周博宇 老师的fast planner，我也是在上面改的 @zhangchneyu

zhangchneyu commented 6 months ago

好的，感谢

zhangchneyu commented 5 months ago

您好，请问视频时实时建立占领地图的代码可以分享一下吗