Open zhangchneyu opened 4 months ago
您的工作RAMPAGE: Towards Whole-body, Real-Time and Agile Motion Planning in Dynamic Cluttered Environments for Mobile Manipulators 做的非常成功,我对您代码中感知部分OGM和esdf的具体实现部分很感兴趣,请问您是否可以给我分享这部分的代码。 另外我对这个测试环境也很感兴趣,想知道这部分的构建。 非常感谢!
你好,这篇文章是我在公司做的,公司这边要求应该暂时不能开源代码的样子。OGM和ESDF可以参考 中山大学 周博宇 老师的fast planner,我也是在上面改的 @zhangchneyu
好的,感谢
您好,请问视频时实时建立占领地图的代码可以分享一下吗
您的工作RAMPAGE: Towards Whole-body, Real-Time and Agile Motion Planning in Dynamic Cluttered Environments for Mobile Manipulators 做的非常成功,我对您代码中感知部分OGM和esdf的具体实现部分很感兴趣,请问您是否可以给我分享这部分的代码。 另外我对这个测试环境也很感兴趣,想知道这部分的构建。 非常感谢!