使用其他数据集的检测结果，运行其他数据集？

[Geralt-of-winterfall]

你好。 在使用PythonScripts中的脚本得到其他数据集的检测结果后，在运行voom-tum时，出现如下情况，无法重构出3D物体，pangolin地图中出现大量黑线，如下图所示。检查了检测结果文件，有2d-bbox和ell的检测结果，请问这种情况可能是什么原因造成的？

[yutongwangBIT]

你好 ，方便问一下使用的是什么样的数据集吗

[Geralt-of-winterfall]

组织形式和TUM类似的一个RGB-D数据集。 ustc数据集,密码:epya 使用PythonScripts中的TUM脚本： find_tum_corresponds.py需要：rgb和depth路径，GroundTruth。 generate_rgbd_association.py需要：上一步生成的json文件 generate_detection_association.py需要：上一步生成的json文件和pt文件。

数据集里包含第一步需要的所有数据，能得到检测结果。 有待商榷的是这个数据集里的GroundTruth帧数远远少于RGB帧数

[Geralt-of-winterfall]

你好。 在使用PythonScripts中的脚本得到其他数据集的检测结果后，在运行voom-tum时，出现如下情况，无法重构出3D物体，pangolin地图中出现大量黑线，如下图所示。检查了检测结果文件，有2d-bbox和ell的检测结果，请问这种情况可能是什么原因造成的？

这个部分的黑线应该是来自Object-Graph。那应该是重建了3D Object，但地图上没有显示，终端上也是0 Object

[yutongwangBIT]

这个数据集的图片大小是640*480吗？然后有尝试看bounding box是否绘制在正确的地方吗？另外，以下代码的阈值可能会影响使用的检测结果的个数： https://github.com/yutongwangBIT/VOOM/blob/c8a9b1bf7bf6f71530d103e63646452286dfcfb3/src/Tracking.cc#L254-L275

[Geralt-of-winterfall]

确实是图像尺寸的问题，输入图像尺寸为1280x720，检测结果应该是有问题的，感谢答复。