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yutotnh / spirit

モータードライバ用ライブラリ
https://yutotnh.github.io/spirit/
MIT License
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Feature: spirit.h といった、すべてのファイルをインクルードするヘッダファイルを作成する #179

Closed yutotnh closed 1 year ago

yutotnh commented 1 year ago

なぜ機能が欲しいのか

現在モータードライバ側プログラムの main.cpp では spirit のいろんなヘッダをインクルードしている

#include "spirit/include/A3921.h"
#include "spirit/include/Error.h"
#include "spirit/include/FakeUdpConverter.h"
#include "spirit/include/Id.h"
#include "spirit/include/MdLed.h"
#include "spirit/include/MotorDataConverter.h"
#include "spirit/include/adjust_duty_cycle.h"
#include "spirit/platform/mbed/include/DigitalOut.h"
#include "spirit/platform/mbed/include/PwmOut.h"

多いし、ビルド時間も大して変わらないため、 spirit.h をインクルードするだけで上記のヘッダのインクルードが必要なくなるようにしたい

提案の説明

全部入りの spirit.h を作る

その他